Langsung ke isi
Stasiun 3 · MikrokontrolerKondisi dan perulangan

Materi 4 dari 12 · Stasiun 3

Kondisi dan perulangan

20 menit8 kartuDraf AI · belum direview

Setelah materi ini, kamu bisa:

  • Bisa memakai if dan else untuk memilih perintah berdasarkan kondisi.
  • Bisa membaca perulangan for dan while, dan memprediksi berapa kali diulang.
  • Bisa menjelaskan kenapa loop() di Arduino berulang terus tanpa berhenti.

Program yang bisa memilih dan mengulang

Di materi Pemrograman: variabel dan urutan perintah, programmu berjalan lurus dari atas ke bawah. Tapi kipas otomatis harus memilih, menyala atau tidak. Dan ia harus mengecek suhu berulang-ulang, bukan sekali saja.

Dua alat untuk itu adalah kondisi (if) dan perulangan (loop).

Kondisi

Baca dulu, tebak artinya.

Pembanding: > lebih dari, < kurang dari, >= lebih dari atau sama, <= kurang dari atau sama, == sama dengan, != tidak sama.

Menggabung kondisi. && berarti DAN, || berarti ATAU (ingat Saklar dan tombol dan Logika digital: 0, 1, dan gerbang).

if (suhu > 30) {
  Serial.println("Kipas nyala");
} else {
  Serial.println("Kipas mati");
}
  • Baris 1: Kalau isi suhu lebih dari 30, jalankan bagian di dalam kurung kurawal pertama.
  • Baris 3: Kalau tidak, jalankan bagian else. Hanya salah satu yang dijalankan.

Tebak dulu

  1. int i = 0; while (i < 3) { i = i + 1; } Berapa kali isi while dijalankan?
    • 2 kali
    • 3 kali
    • 4 kali
    • Tidak pernah berhenti
    Jawaban

    3 kali. i menjadi 1, 2, 3. Saat i = 3, kondisi i < 3 salah, perulangan berhenti. Tiga kali.

Ikuti perulangannya

Program ini menghitung jumlah 1 sampai 4. Jalankan langkah demi langkah dan perhatikan i dan total. Kartu terbuka setelah program selesai.

Simulasi interaktif tersedia saat JavaScript aktif.

for punya tiga bagian: nilai awal (int i = 1), syarat lanjut (i <= 4), dan perubahan tiap putaran (i++). Perulangan berhenti saat syaratnya salah.

Kerangka setiap program Arduino

Tidak ada "akhir program" di mikrokontroler. Ia terus membaca, mengolah, dan mengendalikan (lihat Apa itu mikrokontroler).

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
  int suhu = 28;  // nanti diganti bacaan sensor
  if (suhu > 30) {
    Serial.println("panas");
  }
  delay(1000);
}
  • Baris 1: setup() dijalankan sekali saat papan menyala.
  • Baris 4: loop() dijalankan berulang-ulang, selamanya, selama papan menyala.
  • Baris 9: Tunggu 1.000 milidetik, lalu loop() mulai lagi dari atas.

Prediksi hasilnya

  1. int n = 0; for (int i = 0; i < 5; i++) { n = n + 2; } Berapa n?
    Jawaban

    10 angka. Perulangan berjalan 5 kali (i = 0 sampai 4), tiap kali menambah 2.

  2. int x = 12; if (x > 10 && x < 20) { x = 1; } else { x = 0; } Berapa x?
    Jawaban

    1 angka. 12 lebih dari 10 DAN kurang dari 20. Kondisi benar, x = 1.

Benar atau salah?

  1. "Perulangan while akan berhenti sendiri setelah beberapa kali."
    • Benar
    • Salah
    Jawaban

    Salah. while berhenti hanya kalau kondisinya menjadi salah. Kalau isi perulangan tidak pernah mengubah kondisi, ia berulang selamanya dan program "macet".

  2. "if (x = 5) memeriksa apakah x sama dengan 5."
    • Benar
    • Salah
    Jawaban

    Salah. Satu tanda = mengisi x dengan 5. Untuk membandingkan, pakai ==. Kesalahan ini sering lolos tanpa pesan error.

Selesai

  • if / else memilih perintah. Pakai == untuk membandingkan, && dan || untuk menggabung.
  • for dan while mengulang sampai syaratnya salah.
  • setup() sekali, loop() berulang selamanya.

Pancingan

Kamu sudah punya semua bagian untuk program pertama yang menyentuh dunia nyata, menyalakan LED. Itu Output digital: LED berkedip.

Berikutnya

Referensi
  • Arduino Language Reference (arduino.cc/reference), bagian struktur kontrol (if, for, while) dan operator perbandingan.

Draf AI. Belum direview manusia.

Kode materi p3 · versi 0.1 · 2026-10-06